تبلیغات
بزرگترین وبلاگ هوانوردی ایران - مطالب آخرین اخبار از هواپیمای دکتر حسابی
چگونگی داوری این طرح | آخرین اخبار از هواپیمای دکتر حسابی ,

پس از اینکه از چگونگی داوری طرح های ارسالی به نهمین جشنواره جوان خوارزمی مطلع شدیم، متوجه شدیم که عاملی به عنوان نقطه ی منفی طرح هواپیمای بدون سرنشین دکتر حسابی به شمار آمده که این بدون سرنشین بر آن استوار است! این بدون سرنشین یک بال متغیر بوده که متاسفانه با استناد به اخبار و شایعات کنونی، قبول کردن این مورد برای داوران این جشنواره قابل قبول نیست.

متاسفانه شنیده می شود؛ داوران بر این عقیده اند که هواپیما دارای چندین مرکز ثقل مجازی (!) شده که موجب منحرف شدن هواپیما می شود!

در پاسخ باید گفت که اگر داوران انیمیشن تولیدی به دست اینجانب را که برای آنان فرستاده شد را دیده باشند، متوجه قضیه می شوند. متاسفانه امکان گذاشتن دوباره ی لینک آن و هر گونه اطلاعات دیگری  در وبلاگ فعلاً  میسر نیست. اما در صورتی که سخن داوران درست باشد، وجود هواپیمای اف ۱۴ و سوخو ۲۴ ام کی انکار شده است(!)

لازم به ذکر است که هواپیمای دکتر حسابی تنها در سرعت های بالاتر (و در شرایطی که برای آن طراحی شده است و  در وبلاگ قابل بیان نیست)  بال خود را جمع می کند تا ضمن منحرف نشدن(!) با کاستن از نیروی برا، و درگ (پسا)  آماده ی عملیاتی دیگر به غیر از شناسایی شود.

و از آنجا که زاویه بال متغیر این بدون سرنشین با توجه به ملخی بودن موتو این هواپیما حدود ۳۰ درجه طراحی و ساخته شده است جابجایی مرکز ثقل هم بسیار کمتر از اف ۱۴ و سوخو ۲۴ خواهد بود. متاسفانه این موردی بود که در دفاعیه پرسیده نشده بود.

متاسفانه شرایطی پدید آمده که اینجانب از ارسال اطلاعات خود و صرف هزینه کاملاً پشیمان هستم.

اف ۱۴ بال متغیری ست که آن را در لوگوی این سایت می توانید ببینید.

سوخو ۲۴ ام کی را نیز می توانید در ستون سمت راست همین صفحه بیابید.


نوشته شده توسط امیر در جمعه 20 مهر 1386 و ساعت 12:10 ب.ظ
خلبان خودکار | آخرین اخبار از هواپیمای دکتر حسابی ,

امروز یعنی ۵ شهریور ماه سال ۱۳۸۶ خورشیدی طی دیداری که امیر عالی پور با دوست عزیز جناب آقای لطفعلی پور انجام داد، آخرین بررسی ها و مرور جامع طرح خلبان خودکار انجام گرفت.ایشان از برنامه نویسان و پژوهشگران جوان کشور هستند که در پژوهشسرای امام جعفر صادق (ناحیه 4اهواز) و در بخش رباتیک مشغول به فعالیت هستند.

در پی این دیدار، ضمن آخرین بررسی ها، بدین وسیله اعلام می شود که کار طراحی برد الکترونیکی به پایان رسیده و با بررسی تمام جوانب کار و تعیین پرت خروجی از جی پی اس (که  همان فرمت تکست وخروجی TTL می باشد، ) تنها بخش مونتاژ برد طراحی شده و نوشتن الگوریتم پروازی یا برنامه نویسی پروازی باقی مانده از این رو درصد پیشرفت کار 75% می باشد.

طی یک بهینه سازی موفق برای مکانیزم بال متغیر ،گیربکس به کار رفته در این سامانه تعویض شده و اکنون از یک موتور قدرتمند تر و گیربکس سر خود استفاده می شود. به این صورت سامانه بال متغیر تا کنون سه بار تغییر کرده که ابتدا توسط موتور آنتن خودرو ، گیربکس و آرمیچر و اکنون از نوعی موتور قدرتمند گیربکس سر خود، بهره می گیرد.


نوشته شده توسط امیر در دوشنبه 5 شهریور 1386 و ساعت 11:08 ق.ظ
پیشرفت کار سیستم خلبان خودکار | آخرین اخبار از هواپیمای دکتر حسابی ,

امروز طی دیداری که با اقای علی فرد صورت گرفت، نقشه ی نوعی خلبان خودکار از سوی اینجانب ارائه گردید، این نقشه که تصویر آن را در زیر می بینید، دارای ۳ یا ۴ خروجی برای کنترل هواپیماست، که این میزان خروجی جوابگوی ما نخواهد بود و باید طرح رااصلاح و تغییرات اساسی را در آن ایجاد کنیم. 

نکته ی دیگر قابل اهمیت این است که این برد الکترونیکی دارای ورودی پرت سریال بوده و ضمن توانایی اتصال به رایانه، به جی پی اس GPS ما هم وصل می شود. جی پی اسی که روی آن در حال برنامه ریزی هستیم دارای خروجی تکست می باشد و فرمت آن TTL است.

در حال حاضر پیشرفت طراحی و ساخت خلبان خودکار، تا 40% رسیده است.

مهمترین قسمت کار از این پس مچ کردن یا فهماندن اطلاعات قطعات میکروکنترلر رادیو کنترل، GPS و خلبان خودکار به یکدیگر و آزمایشات پروازی و نوشتن الگوریتم پروازی ست.

در صورت اتمام این طرح که روی آن حساب ویژه ای باز شده و یکی از مهمترین طرح های پژوهشی کشور هم به حساب می آید، و جزء برنامه های وزارت دفاع (به نقل از نشریه صنایع هوایی) هم هست، کشور ما به یکی از کشور های صاحب این فن آوری مبدل و این فناوردی در کشورمان بومی خواهد شد. هرچند که حجم کار (خلبان خودکار) کوچک است اما سیستم ناوبری یا همان خلبان خودکار یک بویینگ ۷۴۷ هم بر همین اساس کار میکند. این وسیله در بسیاری از علوم، به ویژه علوم هوانوردی و دریانوردی کاربرد گسترده دارد.

پس از اتمام موفقیت آمیز  طراحی و ساخت خلبان خودکار، هواپیمای دکتر حسابی که در حال حاضر یک هواپیمای شناخته شده و محبوب نزد بسیاری از کاربران هوانوردی اینترنت در کشور های پشرفته تبدیل شده، قابلیت هایی مانند مسیر یابی و حرکت به سوی مختصات داده شده، عبور از موانع احتمالی و حتی قدرت تصمیم گیری و تفکر خواهد داشت.

در مورد زمان اتمام کار خلبان خودکار باید گفت، امید است ظرف سه روز آینده از این تاریخ یعنی دوم شهریور ۸۶ کار به پایان برسد، و روز چهارم صرف آزمایشات شود.

با کلیک بر روی شمارنده در سمت راست همین صفحه، می توانید کاربران آنلاین و کشور بازدیدکنندگان و آخرین بازدیدکنندگان را مشاهده کنید.

نقشه ی خلبان خودکار


نوشته شده توسط امیر در پنجشنبه 1 شهریور 1386 و ساعت 04:08 ق.ظ
خبر | آخرین اخبار از هواپیمای دکتر حسابی ,

با سلام

خوشبختانه کمک مالی از سوی پژوهشسرای ناحیه ۳ اهواز فراهم شده و پژوهشگر و استاد راهنما در حال تهیه قطعات مورد نیاز از شرکت های مختلف به ویژه رایانیک (تهران) و طراحی و تهیه برد الکترونیکی خلبان خودکار می باشند.

با انجام تغییرات کوچکی در سیستم مکان یاب جهانی یا GPS مثلا برداشتن نمایشگر آن و تبدیل خروجی آن به دیتا که برای برد الکترونیکی قابل درک و فهم باشد، سیستم مکان یاب با برد الکترونیکی مچ خواهد شد.

این هواپیما که تمامی آن یعنی از صفر تا صد به دست پژوهشگر طراحی و ساخته شده و در زمان طراحی، فضای خالی و قابلیت حمل قطعات برای آن در نظر گرفته شده با مجهز شدن سیستم خلبان خودکار به یک هواپیمای بدون سرنشین سطح بالا تبدیل خواهد شد.

این هواپیما قابلیت داوری و تفسیر را حتی در مسابقات طراحی و ساخت هواپیمای بدون سرنشین دانشگاه صنعتی شریف را داراست و طبق شواهد، طرح های برتر این مسابقات با طرح هواپیمای بدون سرنشین شناساگر دکتر حسابی قابل مقایسه است. به جز سیستم های اسمبل شده و ترکیب شده و الکترونیکی هواپیما های دانشجویان دانشگاه صنعتی شریف مانند سیستم گرمای موتور و دور موتور و ...(که حتی قابلیت نصب آنها نیز وجود دارد) می توان گفت که هواپیمای دکتر حسابی با سیستم بال متغیر گوی برتری را نیز ربوده است.

هواپیمای بدون سرنشین شناساگر دکتر حسابی نخستین هواپیمای بدون سرنشین بال متغیر ایران و حتی جهان است. مدارکی دال بر هواپیمای بال متغیر بدون سرنشین دیگری در جهان وجود ندارد اما از آنجا که منابع اطلاعاتی ما سایت بزرگ rc-groups.com و بخش UAV های آن سایت است، می توان این ادعا را مدعی شد. اما این سایت بزرگ و جهانی به اندازه ی کافی معتبر نیست.

در تصاویر زیر هواپیمای بدون سرنشین شناساگر دکتر حسابی را در دو حال بال باز و بسته می بینیم.

جهت دریافت پویانمایی (انیمیشن) سیستم بال متغیر هواپیمای دکتر حسابی اینجا را کلیک کنید. یا روی  اینجا راست کلیک کرده و گزینه ی Save targer as را کلیک کنید.

هواپیمای دکتر حسابی در حالت بال بسته

هواپیمای دکتر حسابی در حالت بال بسته


نوشته شده توسط امیر در سه شنبه 30 مرداد 1386 و ساعت 03:08 ق.ظ
خبر هایی از هواپیمای دکتر حسابی تا این تاریخ | آخرین اخبار از هواپیمای دکتر حسابی ,

با سلام در حال حاضر پژوهشگر امیر عالی پور و استاد راهنما جناب آقای علی فرد در حال انجام آخرین بررسی ها برای طراحی و ساخت برد الکترونیکی خلبان خودکار و نیز برنامه نویسی و نوشتن الگوریتم پروازی هستند.متاسفانه قول کمک مالی از سوی پژوهشسرای ناحیه 3 اهواز به پس از اعلام نتایج طرح های ارسالی به تهران موکول شده که در این صورت به دلیل کمبود وقت نیاز به انجام یک کار فشرده می باشد. تمام قطعات سیستم خلبان خودکار و مدل های GPS های مورد نیاز شناسایی شده اند. تنها احتمال مشکل بودن کار در مچ کردن یا دریافت اطلاعات از GPSبه خلبان خودکار بود که خوشبختانه جناب آقای علی فرد استاد راهنما توانست این مشکل را با یک قطعه کوچک و ارزان قیمت حل کند. جناب آقای علی فرد از اساتید خلاق و مبتکر استان می باشند و ایشان به تازگی در مسابقات روباتیک تبریز به موفقیت هایی همراه با تیم های دانشجویی و دانش آموزی دست یافتند.

در تصویر زیر هواپیمای بدون سرنشین شناساگر دکتر حسابی+فضای آزمایشگاهی و امکانات فراهم شده توسط پژوهشسرای دانش پژوهان جوان ناحیه ۳ اهواز

هواپیمای بدون سرنشین شناساگر دکتر حسابی در حالت بال بسته+فضای آزمایشگاهی و امکانات فراهم شده توسط  پژوهشسرای ناحیه 3 اهواز


نوشته شده توسط امیر در شنبه 27 مرداد 1386 و ساعت 01:08 ب.ظ
نوشته های پیشین
+ بزرگ ترین وبلاگ هوا نوردی+ یک فروشگاه اینترنتی خوب www.zeytounshop.com+ سپاسگذاری از بزرگان ارتش ایران+ پایان رزمایش میلاد نور ولایت+ پایگاه هوایی دزفول+ مرحله دوم رزمایش نیروی دریایی ارتش ایران+ شلیك موشك پیشرفته هوا به هوا با برد 40 كیلومتر + پایان طراحی و ساخت جنگنده رادار گریز نیروی هوایی ارتش ایران+ راه اندازی سایت ارتش ایران+ سقوط یک فروند هواپیمای اف ۷+ دادن هزینه ی طرح های ارسالی به جشنواره ی خوارزمی و مشکلات پیش و رو و بی توجهی مسوولان+ خلیج پارس؛ نامی به بلندای تاریخ Persian gulf a name with as long as history+ چگونگی داوری این طرح+ نتایج جشنواره خوارزمی+ ترفند های بدون سرنشین ها

صفحات:
 
 

 © 2007 THE BIGEST PERSIAN AVIATION WEBLOG

WWW.HAVAFAZA.PERSIANGIG.COM & WWW.DRH-UAV.MIHANBLOG.COM