تبلیغات
بزرگترین وبلاگ هوانوردی ایران
خلبان خودکار | آخرین اخبار از هواپیمای دکتر حسابی ,

امروز یعنی ۵ شهریور ماه سال ۱۳۸۶ خورشیدی طی دیداری که امیر عالی پور با دوست عزیز جناب آقای لطفعلی پور انجام داد، آخرین بررسی ها و مرور جامع طرح خلبان خودکار انجام گرفت.ایشان از برنامه نویسان و پژوهشگران جوان کشور هستند که در پژوهشسرای امام جعفر صادق (ناحیه 4اهواز) و در بخش رباتیک مشغول به فعالیت هستند.

در پی این دیدار، ضمن آخرین بررسی ها، بدین وسیله اعلام می شود که کار طراحی برد الکترونیکی به پایان رسیده و با بررسی تمام جوانب کار و تعیین پرت خروجی از جی پی اس (که  همان فرمت تکست وخروجی TTL می باشد، ) تنها بخش مونتاژ برد طراحی شده و نوشتن الگوریتم پروازی یا برنامه نویسی پروازی باقی مانده از این رو درصد پیشرفت کار 75% می باشد.

طی یک بهینه سازی موفق برای مکانیزم بال متغیر ،گیربکس به کار رفته در این سامانه تعویض شده و اکنون از یک موتور قدرتمند تر و گیربکس سر خود استفاده می شود. به این صورت سامانه بال متغیر تا کنون سه بار تغییر کرده که ابتدا توسط موتور آنتن خودرو ، گیربکس و آرمیچر و اکنون از نوعی موتور قدرتمند گیربکس سر خود، بهره می گیرد.


نوشته شده توسط امیر در دوشنبه 5 شهریور 1386 و ساعت 10:08 ق.ظ
آیا ما دشمنان بی برو برگرد هستیم | مقاله ی برتر ,

A website that is longtail.com wrote about the drh uav. we dont underetand all of they think but that we underestand is not very good. they think we create the drh-uav by they help and they projects .but it isn't corecte.im Amir and self design and create drh uav.with very low tools. ever now i am  going to kharazmi fastival in Iran and Tehran if i be succiful at there i can go to univercity without examing.ever the iranian managers and some people dont support us.

this uav can get more spped when we take the wings off. and when the wings off the Airfol of Drh uav get more big and long.

to be not the fueslag get High wheigt by going back CG  we use tho Controlable elevator from front of the wings.

  please post your coments for us to know your interest and your comments about drh uav in end of this post.

best regards 

در حالی که افکار جهانی در مورد عنوان شدن اولین هواپیمای بدون سرنشین شناساگر بال متغیر جهان در تعجب به سر می برد و هواپیمای بدون سرنشین دکتر حسابی رفته رفته لقب اولین در جهان را پیدا می کند، یک وب سایت مشهور و معتبر در زمینه هواپیما هایی رادیو کنترل و البته بدون سرنشین در تاریخ August 23, 2007  در صفحه اول خود، اولین خبر را به این موضوع اختصاص می دهد. این در حالی است که کاربران و بازدیدکنندگان این سایت بزرگ اغلب از وبلاگ اینجانب نیز دیدن می کنند.  www.longtail.com دومین سایتی ست که هواپیمای دکتر حسابی را بررسی و اولین سایتی ست که به صورت رسمی در مورد این هواپیما آن هم در صفحه ی اول خبر تهیه می کند.

این سایت در خبر خود، ضمن اشاره به فعالیت های اوپن سورس شخص نویسنده و این که اطلاعات و تکنولوژی ساخت پروژه های هوایی آنها از آلمان تا استرالیا به همه جا می رود و نیز این که بعضی از به ظاهر دشمنان جامعه آنها نیز از این موضوع بهره می برند، عنوان می کند که سخت گیری زیادی روی انتقال اطلاعات و دانش فنی وجود دارد اما همه چیز آشکار شد زمانی که من صفحه ی انیمیشن دوبعدی امیر عالی پور یک ایرانی که در تهران زندگی می کند (!تهران!) را دیدم که آن را در وبسایت  RC-group به عنوان پیوند گذاشته بود.در حالی که عکس هایی از هواپیمای خود را به رنگ پرچم ملی کشورش منتشر کرده بود.او در مورد هواپیما و انیمیشن آن مسائل مربوط به آن در قسمت یا بخش انجمن rc-group با دیگران بحث می کرد. او نیز به زبان خود می گوید: آفرین امیر. آفرین که روی بدنه ی هواپیما کار کردی.و سپاس گذاریم که مطالبت را پست کردی.و پس از آن می گوید یکیس! متاسفانه منظور ایشان را در این مورد متوجه نشدیم. اما شواهد نشان می دهد که آنها مدعی هستند که ایرانی ها و البته دیگران با کمک ما می توانند چنین کاری بکنند و اضافه می کند که : این کمکی به تلاش ما نمی کند.

هر چند که بنده و تنها خودم در این دنیا می دانم که چه کرده ام و تا چه اندازه تنها بوده ام. متاسفانه به دلیل نداشتن تسلط بر زبان انگلیسی نما توانم پاسخ آنان را بدهم. اما همین اندازه که خود می دانم برایم کافیست.

هر چند که در ادامه این وب سایت معتبر اعلام می کند که به ایرانی ها چه چیز هایی مانند (تروریسم و ضد .... و.....) اطلاق می کنند؛ می گوید:  برای من مهم نیست که امیر و امثال امیر کجا زندگی می کنند.  

شخص نویسنده خاطر نشان می کند که : ولی من (خودم) می دانم که وقتی به انیمیشن او  نگاه می کردم، (درحالی که نام عربیک خط خورده است ادامه می دهد) با نوشته ها و آهنگ فارسی چه احساس آرامشی می کردم.

در پایان اشاره می کند که : اولین چیزی که احساس کردم ( یا برخورد کردم) ملی گرایی بی اندازه یا بی خیال بود.(چرا که رنگ هواپیمای خود را به رنگ پرچم ملی خود در آورده است) در هر حال من با این مخالفم و سر ناسازگاری دارم.شما چطور؟

متاسفانه در آخر هم نظر خود را به نوعی  تحمیل کردند! حالا نظر شما چیست؟

یک یهودی در دومین نظر خود عنوان می کند: این که انرژی هسته ای نیست! او یک شخص است که ناشناس است. در ضمن زبان و نوشتار در آن انیمیشن فارسی بود نه عربی.

باز هم جای خوشحالی ست که یک یکتا پرست با واقع گرایی خود تاثیری بر تغییر ذهنیت غربی ها داشته است.


نوشته شده توسط امیر در جمعه 2 شهریور 1386 و ساعت 05:08 ق.ظ
پیشرفت کار سیستم خلبان خودکار | آخرین اخبار از هواپیمای دکتر حسابی ,

امروز طی دیداری که با اقای علی فرد صورت گرفت، نقشه ی نوعی خلبان خودکار از سوی اینجانب ارائه گردید، این نقشه که تصویر آن را در زیر می بینید، دارای ۳ یا ۴ خروجی برای کنترل هواپیماست، که این میزان خروجی جوابگوی ما نخواهد بود و باید طرح رااصلاح و تغییرات اساسی را در آن ایجاد کنیم. 

نکته ی دیگر قابل اهمیت این است که این برد الکترونیکی دارای ورودی پرت سریال بوده و ضمن توانایی اتصال به رایانه، به جی پی اس GPS ما هم وصل می شود. جی پی اسی که روی آن در حال برنامه ریزی هستیم دارای خروجی تکست می باشد و فرمت آن TTL است.

در حال حاضر پیشرفت طراحی و ساخت خلبان خودکار، تا 40% رسیده است.

مهمترین قسمت کار از این پس مچ کردن یا فهماندن اطلاعات قطعات میکروکنترلر رادیو کنترل، GPS و خلبان خودکار به یکدیگر و آزمایشات پروازی و نوشتن الگوریتم پروازی ست.

در صورت اتمام این طرح که روی آن حساب ویژه ای باز شده و یکی از مهمترین طرح های پژوهشی کشور هم به حساب می آید، و جزء برنامه های وزارت دفاع (به نقل از نشریه صنایع هوایی) هم هست، کشور ما به یکی از کشور های صاحب این فن آوری مبدل و این فناوردی در کشورمان بومی خواهد شد. هرچند که حجم کار (خلبان خودکار) کوچک است اما سیستم ناوبری یا همان خلبان خودکار یک بویینگ ۷۴۷ هم بر همین اساس کار میکند. این وسیله در بسیاری از علوم، به ویژه علوم هوانوردی و دریانوردی کاربرد گسترده دارد.

پس از اتمام موفقیت آمیز  طراحی و ساخت خلبان خودکار، هواپیمای دکتر حسابی که در حال حاضر یک هواپیمای شناخته شده و محبوب نزد بسیاری از کاربران هوانوردی اینترنت در کشور های پشرفته تبدیل شده، قابلیت هایی مانند مسیر یابی و حرکت به سوی مختصات داده شده، عبور از موانع احتمالی و حتی قدرت تصمیم گیری و تفکر خواهد داشت.

در مورد زمان اتمام کار خلبان خودکار باید گفت، امید است ظرف سه روز آینده از این تاریخ یعنی دوم شهریور ۸۶ کار به پایان برسد، و روز چهارم صرف آزمایشات شود.

با کلیک بر روی شمارنده در سمت راست همین صفحه، می توانید کاربران آنلاین و کشور بازدیدکنندگان و آخرین بازدیدکنندگان را مشاهده کنید.

نقشه ی خلبان خودکار


نوشته شده توسط امیر در پنجشنبه 1 شهریور 1386 و ساعت 03:08 ق.ظ
| عمومی ,

In this picture you can see the Drh Uav in Vertical Take off! many friends likes this image.ihad a problem In that fly that was elevator trim. the elevator was working very fast and that was on 100% in next flys i change Elevator trim to 40% . becuase the Elevator and rudders is very near to motor.so they work very fast.  

در تصویر یزر هواپیمای بدون سرنشین شناساگر دکتر حسابی را می بینید در حال پرواز تقریباٌ عمودی با بال های تنظیم شده ابتداری برای همان تقسیم وزن و اجزا.

در آن پرواز با مشکلی برخوردیم، هواپیما به صورت درجا و تقریباٌ عمودی بلند شد. مشکل کار در حرکت سریع و تند و تیز الویتور بود که روی 100% تنظیم شده بود. در پرواز های بعدی آن را به 40% کاهش دادیم. دلیل این حالت نزدیک بودن مجموعه دم به موتور است و موتور تمام جریان هوای تولیدی خود را مستقیماٌ به مجموعه دم هدایت می کند. پس در این حالت اجزاء و سطوح کنترلی دم بسیار سریع عمل خواهند کرد.

هواپیمای بدون سرنشین شناساگر دکتر حسابی در حال پرواز عمودیVertical take off /Drh Uav


نوشته شده توسط امیر در چهارشنبه 31 مرداد 1386 و ساعت 11:08 ق.ظ
عوان اولین بدون سرنشین بال متغیر جهان در rc-groups.com | مقاله ی برتر ,

برای اطمینان بیشتر در مورد اولین بدون سرنشین بال متغیر  جهان، موضوعی با عنوان the first Unfixed wing UAV in world در سایت بزرگ rc-groups.com  عنوان شد. طبق آخرین اخبار تا این لحظه فقط یک مورد جوابیه منفی در این زمینه در موضوع ارسال شده توسط اینجانب ارسال شد که آن هم مربوط به بال متغیر هواپیمای دکتر حسابی مربوط نمی شد. بلکه آن هواپیمای عنوان شده از سوی دوست جهانی ما، نوعی هواپیما بود که می توانست کلیه سطوح کنترلی خود را مطابق با شرایط پیش آمده دوران دهد.

یکی از جوابیه های جالب دوستان جهانی ما در سایت rc-groups.com ابراز آرزومندی و علاقه مندی ایشان به یادگیری زبان فارسی بود تا بتواند این وبلاگ را بخواند. اظهارات ایشان در پی عنوان <<فارسی بودن مطالب این سایت >> از سوی اینجانب بود.

دیگر دوستان نیز ابراز علاقه کرده و ضمن هشدار هایی در مورد عدم ارسال چند موضوع در سایت rc-groups ، از اینجانب در خواست توضیح بیشتر کرده که در آینده (فردا) متنی هر چند ساده به زبان انگلیسی در مورد بال متغیر این هواپیما خواهم نوشت.

در ضمن برای دستری به آمار این وبلاگ که پس از عنوان این مطلب در سایت rc-groups سیری صعودی پیدا کرد، می توانید بر روی شمارنده وبلاگ در سمت راست همین صفحه کلیک کنید. دسترسی به آمار این سایت برای همگان آزاد است. دیدن کشور بازدید کنندگان و بازدید کنندگان آنلاین این وبلاگ جالب خواهد بود.

برای دسترسی به این گفتگو ها می تواند از پیوند زیر استفاده کنید.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=731639


نوشته شده توسط امیر در چهارشنبه 31 مرداد 1386 و ساعت 09:08 ق.ظ
To friens come from rc-groups/the firs unfixed wing UAV in the world | مقاله ی برتر ,

Hi to my friend coming from rc-groups websit.

here is my weblog that i write about Iranian aviation and airplans fighters ,news and... if any body want to contact with me,i it can email me : amir.7569@gmail.com

if you want see pictures from Drh UAV you can go dawn more . you can see moer pictures if you click in ادامه ی مطلبand you can see iranian airplans.

Welcom and welcom and welcom to my weblog

best regards

Amir Aalipour


نوشته شده توسط امیر در چهارشنبه 31 مرداد 1386 و ساعت 01:08 ق.ظ
هواپیما چگونه دور می زند؟ | آموزشی ,

با سلام

دوستان محترم به بنده ایمیل می زدند و خواستار توضیح این بودند که یک هواپیما چگونه دور می زند و تغییر مسیر می دهد؟

بهتر است  ابتدا به این دسته از دوستان پیشنهاد کنم برای درک بهتر این موضوع، نگاهی هر چنگ گذرا بر مطلب نیروهای وارد بر هواپیمای همین وبلاگ بیاندازند.

هواپیما سطوحی دارد به نام سطوح کنترلی که همانگونه که از نام آنها پیداست وظیفه کنترل

بر روی ادامه مطلب کلیک کنید


ادامه مطلب

نوشته شده توسط امیر در سه شنبه 30 مرداد 1386 و ساعت 03:08 ق.ظ
خبر | آخرین اخبار از هواپیمای دکتر حسابی ,

با سلام

خوشبختانه کمک مالی از سوی پژوهشسرای ناحیه ۳ اهواز فراهم شده و پژوهشگر و استاد راهنما در حال تهیه قطعات مورد نیاز از شرکت های مختلف به ویژه رایانیک (تهران) و طراحی و تهیه برد الکترونیکی خلبان خودکار می باشند.

با انجام تغییرات کوچکی در سیستم مکان یاب جهانی یا GPS مثلا برداشتن نمایشگر آن و تبدیل خروجی آن به دیتا که برای برد الکترونیکی قابل درک و فهم باشد، سیستم مکان یاب با برد الکترونیکی مچ خواهد شد.

این هواپیما که تمامی آن یعنی از صفر تا صد به دست پژوهشگر طراحی و ساخته شده و در زمان طراحی، فضای خالی و قابلیت حمل قطعات برای آن در نظر گرفته شده با مجهز شدن سیستم خلبان خودکار به یک هواپیمای بدون سرنشین سطح بالا تبدیل خواهد شد.

این هواپیما قابلیت داوری و تفسیر را حتی در مسابقات طراحی و ساخت هواپیمای بدون سرنشین دانشگاه صنعتی شریف را داراست و طبق شواهد، طرح های برتر این مسابقات با طرح هواپیمای بدون سرنشین شناساگر دکتر حسابی قابل مقایسه است. به جز سیستم های اسمبل شده و ترکیب شده و الکترونیکی هواپیما های دانشجویان دانشگاه صنعتی شریف مانند سیستم گرمای موتور و دور موتور و ...(که حتی قابلیت نصب آنها نیز وجود دارد) می توان گفت که هواپیمای دکتر حسابی با سیستم بال متغیر گوی برتری را نیز ربوده است.

هواپیمای بدون سرنشین شناساگر دکتر حسابی نخستین هواپیمای بدون سرنشین بال متغیر ایران و حتی جهان است. مدارکی دال بر هواپیمای بال متغیر بدون سرنشین دیگری در جهان وجود ندارد اما از آنجا که منابع اطلاعاتی ما سایت بزرگ rc-groups.com و بخش UAV های آن سایت است، می توان این ادعا را مدعی شد. اما این سایت بزرگ و جهانی به اندازه ی کافی معتبر نیست.

در تصاویر زیر هواپیمای بدون سرنشین شناساگر دکتر حسابی را در دو حال بال باز و بسته می بینیم.

جهت دریافت پویانمایی (انیمیشن) سیستم بال متغیر هواپیمای دکتر حسابی اینجا را کلیک کنید. یا روی  اینجا راست کلیک کرده و گزینه ی Save targer as را کلیک کنید.

هواپیمای دکتر حسابی در حالت بال بسته

هواپیمای دکتر حسابی در حالت بال بسته


نوشته شده توسط امیر در سه شنبه 30 مرداد 1386 و ساعت 02:08 ق.ظ
نیروهای وارد بر هواپیما | آموزشی ,

برای آن دسته از عزیزانی که علاقه مند به هواپیما و طراحی آن هستند ولی متاسفانه به دلایل معمول که همان کمبود منابع اطلاعاتی باشد، پیشرفتی در زمینه مورد علاقه خود نکرده اند توضیح می دهم.

هواپیما ها بسته به کاربردی که دارند طراحی و ساخته می شوند، اما در همه ی آنها یک سری سطوح وجود دارد که موجب تغییر مسیر هواپیما در می شوند، که به آن سطوح کنترلی می گوید.

سطوح کنترلی به جز الران ها (در ادامه توضیح خواهیم داد) اغلب در مجموعه ی دم قراردارند، گاهی سطوح دیگری در جاهای دیگر به ویژه دماغه ی هواپیما مانند بالچه های سبک کننده یا ترمز هوایی نیز نصب می شوند. بنابراین ما با مجموعه ای سطوح طرف هستیم که هواپیما را منحرف می کنند.

در این بین لازم است تا بدانیم که چه نیروهایی بر هواپیما وارد می شوند . که مهم ترین این نیروها مطابق شکل زیر عبارت اند از:


ادامه مطلب

نوشته شده توسط امیر در دوشنبه 29 مرداد 1386 و ساعت 03:08 ق.ظ
خبر هایی از هواپیمای دکتر حسابی تا این تاریخ | آخرین اخبار از هواپیمای دکتر حسابی ,

با سلام در حال حاضر پژوهشگر امیر عالی پور و استاد راهنما جناب آقای علی فرد در حال انجام آخرین بررسی ها برای طراحی و ساخت برد الکترونیکی خلبان خودکار و نیز برنامه نویسی و نوشتن الگوریتم پروازی هستند.متاسفانه قول کمک مالی از سوی پژوهشسرای ناحیه 3 اهواز به پس از اعلام نتایج طرح های ارسالی به تهران موکول شده که در این صورت به دلیل کمبود وقت نیاز به انجام یک کار فشرده می باشد. تمام قطعات سیستم خلبان خودکار و مدل های GPS های مورد نیاز شناسایی شده اند. تنها احتمال مشکل بودن کار در مچ کردن یا دریافت اطلاعات از GPSبه خلبان خودکار بود که خوشبختانه جناب آقای علی فرد استاد راهنما توانست این مشکل را با یک قطعه کوچک و ارزان قیمت حل کند. جناب آقای علی فرد از اساتید خلاق و مبتکر استان می باشند و ایشان به تازگی در مسابقات روباتیک تبریز به موفقیت هایی همراه با تیم های دانشجویی و دانش آموزی دست یافتند.

در تصویر زیر هواپیمای بدون سرنشین شناساگر دکتر حسابی+فضای آزمایشگاهی و امکانات فراهم شده توسط پژوهشسرای دانش پژوهان جوان ناحیه ۳ اهواز

هواپیمای بدون سرنشین شناساگر دکتر حسابی در حالت بال بسته+فضای آزمایشگاهی و امکانات فراهم شده توسط  پژوهشسرای ناحیه 3 اهواز


نوشته شده توسط امیر در شنبه 27 مرداد 1386 و ساعت 12:08 ب.ظ
پیشرفته ترین هواپیمای مسافربری ایران در آستانه پرواز | اخبار هوانوردی ,

ایرباس 340 كه از آن به عنوان پیشرفته‌ترین هواپیمای فعال در ایران یاد می‌شود با تكمیل مراحل آموزش كادر ایرانی می‌رود تا پروازهای 18 ساعته خود در مسیرهای خارجی را آغاز كند.

به گزارش فارس هواپیمای ایرباس 340 اوایل تیرماه سال جاری رسما به ناوگان شركت هواپیمایی جمهوری اسلامی پیوست.

این هواپیما كه در حال حاضر از آن به عنوان پیشرفته‌ترین هواپیمای ایران نام برده می‌شود، متعلق به كشور ونزوئلا بوده و دارای 282 صندلی اعم از 36 صندلی هما كلاس (first class) و 246 صندلی اكونومی است...

بر روی ادامه مطلب کلیک کنید


ادامه مطلب

نوشته شده توسط امیر در جمعه 26 مرداد 1386 و ساعت 10:08 ق.ظ
نوشته های پیشین
+ بزرگ ترین وبلاگ هوا نوردی+ یک فروشگاه اینترنتی خوب www.zeytounshop.com+ سپاسگذاری از بزرگان ارتش ایران+ پایان رزمایش میلاد نور ولایت+ پایگاه هوایی دزفول+ مرحله دوم رزمایش نیروی دریایی ارتش ایران+ شلیك موشك پیشرفته هوا به هوا با برد 40 كیلومتر + پایان طراحی و ساخت جنگنده رادار گریز نیروی هوایی ارتش ایران+ راه اندازی سایت ارتش ایران+ سقوط یک فروند هواپیمای اف ۷+ دادن هزینه ی طرح های ارسالی به جشنواره ی خوارزمی و مشکلات پیش و رو و بی توجهی مسوولان+ خلیج پارس؛ نامی به بلندای تاریخ Persian gulf a name with as long as history+ چگونگی داوری این طرح+ نتایج جشنواره خوارزمی+ ترفند های بدون سرنشین ها

صفحات: 1 2 3 4
 
 

 © 2007 THE BIGEST PERSIAN AVIATION WEBLOG

WWW.HAVAFAZA.PERSIANGIG.COM & WWW.DRH-UAV.MIHANBLOG.COM